隨著科技快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，具有高速響應(yīng)、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。常見類型有直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。

崎谷伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專用設(shè)備、軍事設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動(dòng)的場所，是液壓、氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品，如全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等；實(shí)驗(yàn)設(shè)備：高頻振動(dòng)臺(tái)、高頻沖擊臺(tái)、仿真平臺(tái)、試驗(yàn)臺(tái)、造波機(jī)；專用設(shè)備：工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線、坐標(biāo)機(jī)械用、升降臺(tái)、調(diào)偏控制、閥門控制、機(jī)械設(shè)備、咖瑪力、食品醫(yī)藥行業(yè)、數(shù)控機(jī)床、行業(yè)包裝機(jī)、汽車電子壓裝機(jī)、紡織設(shè)備卷繞機(jī)分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動(dòng)調(diào)節(jié)控制等；

軍事裝備：雷達(dá)支撐架、發(fā)射平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅(qū)動(dòng)裝置、車體電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃雷機(jī)器臂、六自由度搖擺機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、抓彈機(jī)構(gòu)、方艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種設(shè)備。

一、什么是電動(dòng)缸

什么是電動(dòng)缸？(源自百度百科解釋)電動(dòng)缸也被稱為伺服電動(dòng)缸，電動(dòng)缸屬于精密類的傳動(dòng)產(chǎn)品，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)、電子行業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)、焊接等行業(yè)。電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確的力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

二、崎谷伺服電動(dòng)缸分類

崎谷伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種：直線式、平行式。

1.直線式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

2．平行式電動(dòng)缸

3．平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

三、電動(dòng)缸工作原理

崎谷電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。

四.崎谷電動(dòng)缸的特點(diǎn)

崎谷電動(dòng)缸由于其獨(dú)有的性能特點(diǎn)，在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下諸多方面。接下來崎谷自動(dòng)化為大家介紹一下電動(dòng)缸的各種特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：1.節(jié)能環(huán)保、超長壽命。現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。電動(dòng)缸使用電驅(qū)動(dòng)，徹底解除漏氣的煩惱，更提供了超長的使用壽命。

2.操作維護(hù)簡單，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。伺服電動(dòng)缸不容易受到周圍環(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下無故障正常工作。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內(nèi)部潤滑劑的泄漏，長期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下使用無故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。

3.傳動(dòng)效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸，省去了很多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)效率得到了很大提高。這幾種類型的電動(dòng)缸傳動(dòng)效率可以達(dá)到90％以上。最快6m/s，最高10g加速度，極高的響應(yīng)速度，即使在高速運(yùn)行下也能提供超長的使用壽命。

4.定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，通過伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應(yīng)用在對(duì)精度要求比較高。的場合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)就能達(dá)到相當(dāng)高的定位精度，而液壓缸和氣缸要達(dá)到相同的定位精度必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

5.結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，維護(hù)方便。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)簡單，體積小，不會(huì)占用太大的工作空間。由于其結(jié)構(gòu)簡單，在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因，平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)也非常方便。

6.可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，以及各種行程控制裝置，對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和反饋，防止發(fā)生事故。

7.運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長。當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí)，傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，延長使用壽命。

8.響應(yīng)快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達(dá)到2000 mm/s，速度優(yōu)勢非常明顯。此外，液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，而電動(dòng)缸沒有這個(gè)缺點(diǎn)。

9.控制精準(zhǔn)，同步性好。在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步，因?yàn)槭苟鄠€(gè)獨(dú)立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達(dá)到同步，因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。

10.電動(dòng)缸還可替代部分液壓缸和氣動(dòng)缸。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)的元件主要有電動(dòng)缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區(qū)別如下表所示。通過對(duì)比可以看出，電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單，受溫度波動(dòng)的影響小。

11.低噪音低震動(dòng)。末端電子緩沖和制動(dòng)控制，絕無任何撞擊，極低的噪音和振動(dòng)，減少對(duì)整體設(shè)備的影響，更提高了生產(chǎn)效。

12.低成本維護(hù)。電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

缺點(diǎn)：1、沖擊載荷會(huì)影響電動(dòng)缸的絲杠或軸承，從而可能影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。 并且可能引發(fā)難以保持鎖定位置或存在間隙問題.

2、電動(dòng)缸不可承受來自于徑向的受力，而只能作用在軸向的負(fù)載上，目前市面的電動(dòng)缸大多屬于輕負(fù)載應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)，而重型的需要考慮到太多因素，因而制約了電動(dòng)缸在重載行業(yè)的發(fā)展。

不過任何東西都具有兩面性，不能說它絕對(duì)的優(yōu)點(diǎn)，也不能說它絕對(duì)的缺點(diǎn)，關(guān)鍵在于使用的條件，根據(jù)合適條件去選擇對(duì)應(yīng)自己的產(chǎn)品才是正確的選擇。